动态测量的精度是根本原因。需要使用多点反光标记进行三维数字建模，以生成严格的虚拟鞋型，这使得分析软件能够定义和跟踪移动鞋边缘相对于环境障碍物的确切位置。
通过在特定解剖学标志点上放置标记并进行静态校准，研究人员可以创建稳定的鞋类数字定义。这解决了在实时计算鞋底与外部物体（如楼梯边缘）相对位置的关键工程挑战，而这仅凭肉眼观察是无法准确实现的。
解决“移动边缘”问题
直接观察的局限性
在动态行走过程中定义鞋子边缘的确切物理位置是出了名的困难。随着脚的移动、旋转和加速，鞋子的物理边界在静态环境中变得难以持续跟踪。
创建虚拟轮廓
为了克服这一点，研究人员在鞋类的特定解剖学标志点上放置反光标记。通过静态校准过程，这些标记用于在分析软件中生成精确的“虚拟鞋型”。
计算相对位置
一旦建立了这个虚拟轮廓，系统就可以根据标记位置在数学上确定整个鞋子的位置。这使得能够实时计算鞋底任何点与楼梯边缘或地面相对的位置。
将鞋类与身体力学相结合
建立几何基线
虽然虚拟轮廓跟踪鞋子，但额外的标记被放置在骨骼节点上，如肩膀、臀部和脚踝。这为人体建立了一个 13 到 15 个节段的坐标系。
分解复杂运动
这种设置使研究人员能够将复杂的肢体运动分解为可计算的数据，例如欧拉角。它能够精确分析旋转关系，例如胸腔和骨盆之间的协调。
测量关节性能
通过利用将高对比度图像反射回红外摄像机的逆反射材料，该系统将生物运动转化为数字模型。这些对于计算关节角度和活动范围 (ROM) 以评估鞋类如何影响穿着者的生物力学至关重要。
理解权衡
校准依赖性
数据的准确性完全取决于初始静态校准。如果虚拟轮廓在开始时没有正确定义，所有后续关于鞋子相对于环境位置的实时计算都将是错误的。
设置复杂性
与简单的视频分析不同，这种方法需要在特定的解剖学标志点上精确放置标记。不正确的放置可能导致数字模型出错，从而错误地表示鞋子与物理环境的实际交互。
为您的研究做出正确选择
为了最大化实验分析的价值，请根据您的具体数据要求定制您的标记策略：
- 如果您的主要重点是环境互动（例如，爬楼梯）：优先创建高保真度的虚拟鞋型，以准确测量脚尖间隙和脚跟相对于边缘的位置。
- 如果您的主要重点是生物力学（例如，关节应力）：专注于15 节段身体坐标系，以准确捕捉欧拉角以及身体节段之间的旋转相位关系。
最终，多点标记的使用将移动的物理对象转化为可计算的数字资产，提供了专业步态分析所需的数学确定性。
摘要表：
| 特征 | 在鞋类分析中的作用 | 对研究人员的好处 |
|---|---|---|
| 虚拟鞋型 | 相对于标记定义鞋子边缘 | 与障碍物进行高精度跟踪 |
| 静态校准 | 建立几何基线 | 消除视觉观察错误 |
| 多点标记 | 映射解剖学标志点 | 实现欧拉角和 ROM 计算 |
| 红外集成 | 将运动转化为数字模型 | 分解复杂的肢体力学 |
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