载荷集中器的目的是确保数据保真度。在智能鞋垫的设计中,3D打印的载荷集中器(通常称为“圆盘”)直接安装在压力传感器的顶部,将力精确地引导到传感器的有效工作区域。这种机械接口对于将垂直压力与由侧向运动和鞋垫材料自然形变产生的噪声隔离开来至关重要。
核心要点 载荷集中器充当物理滤波器,稳定传感环境。通过精确引导力并阻止材料形变或侧向移动的干扰,它们将嘈杂的信号转化为精确可靠的压力数据。
力传输的力学原理
引导载荷
圆盘的主要作用是将脚的重量集中到压力传感器的“有效传感区域”。
如果没有这个组件,力会分散在脚和传感器之间的间隙上。集中器弥合了这个间隙,确保施加的载荷被传感器读取,而不是丢失在周围的空隙中。
减轻材料形变
智能鞋垫通常由柔软、有弹性的材料制成,以提供舒适性。然而,这些材料在重量下会发生不可预测的形变。
载荷集中器提供了一个刚性界面,防止这种形变影响传感器。它确保传感器读取实际施加的压力,而不是由鞋垫外壳扭曲或拉伸引起的伪影。
消除信号干扰
阻挡侧向切向力
当人行走或跑步时,他们不仅施加垂直压力,还会产生剪切力(水平力)。
这些侧向切向力会混淆标准压力传感器,产生错误的读数。载荷集中器有助于将传感器与这些侧向力隔离开来,确保它只测量预期的垂直载荷。
确保均匀分布
不均匀的压力分布是可穿戴传感器中常见的误差来源。
通过将集中器直接放置在传感表面上方,设计迫使压力均匀分布在传感器的有效区域上。这可以防止局部压力峰值扭曲数据。
省略的风险
简单化的代价
设计没有载荷集中器的鞋垫可以简化组装,但会严重损害数据质量。
没有这些圆盘,“有效传感区域”容易受到噪声干扰。收集到的数据将是实际压力、剪切力干扰和材料变形的混合体,难以分离出真实的生物力学信号。
精度与机械复杂性
实施载荷集中器会引入精确对齐的要求。
集中器必须安装在传感表面正上方。任何错位都会使该组件的目的失效,因为它无法将载荷引导到有效区域,可能导致数据比根本没有集中器的情况更差。
为您的项目做出正确选择
要确定您的智能鞋垫设计是否需要载荷集中器,请考虑您的具体数据要求。
- 如果您的主要重点是临床精度:您必须包含载荷集中器,以消除由材料形变引起的“噪声”,并确保压力数据具有医学有效性。
- 如果您的主要重点是动态步态分析:您需要集中器来过滤掉行走制动和推进阶段自然发生的侧向切向力(剪切力)。
总结:载荷集中器不仅仅是一个间隔件;它是一个关键的机械滤波器,确保传感器测量用户脚部的力学,而不是鞋垫材料的形变。
总结表:
| 特征 | 目的 | 对智能鞋垫的好处 |
|---|---|---|
| 力引导 | 将载荷导向传感器的有效区域 | 确保力不会丢失到周围材料中 |
| 材料隔离 | 柔软泡沫上方的刚性界面 | 防止形变伪影扭曲读数 |
| 剪切过滤 | 阻挡侧向切向力 | 隔离垂直压力,获得更干净的生物力学数据 |
| 均匀分布 | 使传感器上的压力均匀 | 防止局部峰值和数据不一致 |
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参考文献
- Shuo Xu, Anahita Emami. Slip Risk Prediction Using Intelligent Insoles and a Slip Simulator. DOI: 10.3390/electronics12214393
本文还参考了以下技术资料 3515 知识库 .
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