协作机器人执行的特定压制程序在初次放置外底后立即充当关键的稳定机制。机器人利用其夹爪尖端，专门对鞋子的鞋头和鞋跟区域施加定向垂直压力，以加固初始的粘合剂粘合。
核心要点 此中间机器人步骤并非旨在创建最终的永久密封，而是固定外底和鞋面的相对位置。通过在运输到最终高压压机过程中防止部件移位，此程序可显著提高最终产品产量。
机器人稳定化的机械原理
定向垂直应用
与施加全面压力的后期生产阶段不同，协作机器人专注于关键的锚定点。
它使用夹爪尖端执行特定的垂直压制动作。此力集中在鞋头和鞋跟区域，这些区域在放置后最容易发生分离或移位。
加强粘合层
此阶段的主要技术目标是与仍然脆弱的粘合层进行交互。
通过施加局部压力，机器人可以增强粘合的初始“粘性”。这确保粘合剂能够牢固地将部件固定在一起，以承受装配线上的移动。
为什么这一步对质量至关重要
固定相对位置
在自动化制造中，鞋面和外底之间的对齐必须精确。
此机器人压制程序可锁定这两个部件的相对位置。它有效地“冻结”了对齐，确保在鞋子进入更严格的加工阶段之前保持设计规格。
防止移位
在初始粘合和最终固化之间，鞋类通常通过输送带或转移臂进行移动。
如果没有这种机器人干预，振动或加速力可能会导致外底滑动或脱落。此程序可确保不发生移位，充当质量控制门，防止错位的鞋子继续前进。
理解工艺层级
区分此机器人步骤和最终固化过程对于避免工艺工程错误至关重要。
中间粘合与永久粘合
此处描述的机器人压制是准备措施，而非耐用性的最终解决方案。
它不会产生将粘合剂驱动到材料微孔中所需的全面高压。该功能保留给下游的通用压机（如补充材料中所述），该压机模拟人脚的曲线以创建永久密封。
遗漏的风险
为了节省生产周期时间而跳过此中间机器人压制是一个常见的陷阱。
如果部件未首先由机器人机械固定，高压压机可能会压在轻微移位的鞋子上。这将导致永久粘合但有缺陷的产品，直接降低您的产量。
将此集成到您的生产线
为了最大限度地提高自动化鞋类装配的效率，请考虑以下战略区分：
- 如果您的主要重点是产量：优先考虑机器人对鞋头和鞋跟的垂直压制的精度，以消除对齐缺陷，然后再将其永久化。
- 如果您的主要重点是耐用性：确保此机器人步骤后立即进行高压通用压机，以实现完全的粘合剂渗透和极端条件下的抵抗力。
通过使用机器人固定对齐，并使用重型机械固定耐用性，您可以针对质量和寿命优化系统。
摘要表：
| 阶段 | 操作 | 主要目标 | 重点区域 |
|---|---|---|---|
| 中间机器人压制 | 定向垂直压力 | 固定相对位置 | 鞋头和鞋跟区域 |
| 粘合剂稳定 | 局部力 | 加强初始粘性 | 脆弱的粘合层 |
| 运输保护 | 机械锁定 | 防止移位 | 装配线移动 |
| 最终压制 | 全面高压 | 永久密封与耐用性 | 整个外底表面 |
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参考文献
- José-Francisco Gómez-Hernández, María-Dolores Fabregat-Periago. Development of an Integrated Robotic Workcell for Automated Bonding in Footwear Manufacturing. DOI: 10.1109/access.2024.3350441
本文还参考了以下技术资料 3515 知识库 .
