数据级融合是多传感器集成最早的阶段，在此阶段，来自加速度计和磁力计等传感器的原始信号在同步后立即进行组合。通过在提取特征或压缩数据之前合并这些数据流，该方法可以保留原始测量值的最高保真度，以实现高精度智能鞋类。
数据级融合是高保真运动跟踪的基础。通过组合未经处理的互补数据流，它最大限度地减少了测量不确定性，并创建了准确的人体运动重建所需的海量、细粒度数据集。
早期集成机制
源头处理
数据级融合处理的是原始数据流。与依赖抽象决策或提取特征的后期融合阶段不同，该方法直接处理硬件生成的原始信号。
同步的必要性
您不能简单地叠加原始数据流；它们必须首先完美对齐。 有效的融合需要精确的时间同步，以确保所有传感器都在报告同一精确时刻的数据。
对齐坐标系
除了时间之外，传感器的物理方向也很重要。 在组合发生之前，需要进行空间校准，将来自不同传感器（例如异构传感器）的数据对齐到一个统一的坐标系中。
为什么精密应用需要数据级融合
保留最大的原始细节
在智能鞋类中，步态或压力分布的细微变化可能至关重要。 数据级融合保留了最大的原始细节，确保没有任何细微差别因早期过滤或汇总而丢失。
减少测量不确定性
单个传感器通常具有特定的弱点或噪声特性。 通过组合来自相似或异构传感器的数据，该技术利用互补信息来交叉验证读数并显著降低整体不确定性。
支持复杂的运动重建
重建人体运动需要密集的数据基础。 这种方法提供了最丰富的数据支持，使算法能够以特征级融合通常无法比拟的精度重建复杂的生物力学运动。
理解权衡
高数据量
由于您正在融合原始数据流，因此正在处理的数据量很大。 这需要强大的带宽和处理能力，因为您在管道的早期不会丢弃任何信息。
对校准错误的敏感性
输出的准确性严格取决于预处理的质量。 如果空间校准或时间同步稍有偏差，融合后的原始数据将是不连贯且无法使用的。
为您的目标做出正确选择
要确定数据级融合是否是您智能鞋类应用的正确架构选择，请考虑您的具体目标：
- 如果您的主要关注点是绝对精度：优先使用此方法，以确保在数据处理管道中不会丢失任何生物力学细微差别。
- 如果您的主要关注点是减少误差：使用此技术来利用不同传感器（例如，磁力计校正加速度计漂移）在源头的互补特性。
对于高精度鞋类应用，数据级融合是将原始传感器噪声转化为可靠人体运动数字模型的关键第一步。
摘要表：
| 方面 | 描述 |
|---|---|
| 它是什么 | 多传感器集成的最早阶段，结合了原始的、同步的数据 |
| 关键机制 | 时间同步、原始传感器流的空间校准 |
| 主要优势 | 保留最大的原始细节、减少测量不确定性、支持复杂的运动重建 |
| 权衡 | 高数据量、对校准错误的高度敏感性 |
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参考文献
- Eghbal Foroughi Asl, A. Jalali. Statistical Database of Human Motion Recognition Using Wearable IoT—A Review. DOI: 10.1109/jsen.2023.3282171
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