为了在没有 GPS 位移的情况下计算速度，交互式健身系统会利用一种生物力学估算算法，该算法依赖运动传感器而非卫星定位。由于跑步机上的跑步者保持静止，系统会捕获加速度数据（通常来自手腕）来确定步频，并应用数学模型来估算步长，从而得出计算出的速度。
核心机制用预测模型取代了地理跟踪：系统将您的实时步频乘以数学推导出的步长来模拟速度。
估算机制
捕获实时步频
由于用户不在地图上移动，GPS 无效。相反，系统依靠加速度传感器来检测运动。
这些传感器监测生物力学变化的频率，特别是跟踪手臂或身体的节律性运动。这些数据为系统提供了精确的实时步频（每分钟步数）。
曲线拟合函数
知道您的步频只是等式的一半；系统还必须知道每一步覆盖的距离。
为了确定这一点，软件采用理性化曲线拟合函数。该算法使用加速度数据，基于既定的生物力学模式来预测步长，而不是直接测量物理距离。
合成虚拟速度
最终的速度输出是软件计算的结果，而不是跑步机皮带的硬件测量。
通过将实时步频乘以预测步长，系统会生成一个速度值。然后，该计算速度用于驱动虚拟化身的动作，确保数字表示与用户的身体强度相匹配。
理解权衡
依赖标准生物力学
此方法依赖于“曲线拟合”，该方法假设用户的跑步姿势符合标准的生物力学模型。
如果用户的步态异常或步长与算法预测值存在显著偏差，则速度计算可能与实际跑步机设置不同。
估算 vs. 测量
需要认识到这是一个模拟，而不是对距离的直接测量。
虽然可以实现高精度速度模拟，但其准确性源于算法的概率。它根据您的努力程度计算您应该的速度，而不是测量皮带实际移动的速度。
根据您的目标做出正确的选择
在评估或实施此技术时，请考虑最终用户的优先级：
- 如果您的主要重点是精确训练：确保系统允许校准，因为曲线拟合算法可能需要调整以匹配个体步长力学。
- 如果您的主要重点是沉浸式游戏：优先考虑加速度传感器的响应能力，因为低延迟的步频检测可以实现跑步者与化身之间更顺畅的连接。
最有效的系统通过将跑步视为生物力学公式而非地理旅程，来弥合身体努力与数字响应之间的差距。
摘要表：
| 组件 | 功能 | 数据源 |
|---|---|---|
| 步频检测 | 测量每分钟步数 (SPM) | 加速度传感器（手腕/身体） |
| 步长预测 | 估算每步的距离 | 曲线拟合生物力学算法 |
| 速度计算 | 步频 × 预测步长 | 实时软件合成 |
| 输出接口 | 驱动虚拟化身动作 | 计算出的虚拟速度 |
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