在自动擦鞋系统中，旋转的聚氨酯海绵是涂抹蜡和色膏的关键界面。它充当一种柔韧、多孔的介质，将机器上的抛光剂物理转移到精致的皮鞋表面。
聚氨酯海绵的核心价值在于它能够将刚性自动化与有机形状相结合。通过吸收机器振动并适应鞋子的几何形状，它可以在不损坏优质皮革的情况下确保均匀的光泽。
应用力学
作为输送介质
海绵的基本作用是作为整理剂的载体。它在其多孔结构中容纳蜡和色膏，并在其旋转接触鞋子时以受控的方式释放它们。
打造均匀光泽
均匀性是良好抛光的标志。海绵的旋转促进了这些剂的均匀分布，防止了手动涂抹可能出现的斑驳现象。
处理复杂几何形状
适应不规则形状
正装鞋具有复杂的 3D 结构，包括曲线、鞋头和鞋跟。聚氨酯海绵本身很柔软，可以使其物理变形并包裹住这些不同的轮廓。
保持最佳接触
刚性工具经常会与曲面失去接触。聚氨酯的弹性确保工具能够与皮革保持持续的压力和接触，无论鞋子的形状如何。
保护和表面安全
吸收机械振动
自动化机械自然会产生振动。海绵的多孔结构可以缓冲这些振动，防止它们强烈地传递到鞋子上并产生划痕。
防止机械损坏
优质皮革容易被刮擦和磨损。海绵充当软缓冲垫，使机器能够施加必要的压力，而不会有刚性机器部件刮伤皮革表面的风险。
理解权衡
管理饱和度水平
由于材料是多孔的，它最终可能会被干化的蜡或膏体过度饱和。如果不加以监控，堵塞的海绵可能会失去其弹性和涂抹光滑涂层的能力。
压力限制
虽然海绵设计成可压缩，但它有物理极限。自动化臂施加的过大压力可能会使海绵“触底”，降低其吸收振动能力，并可能存在表面损坏的风险。
为您的流程做出正确选择
在集成自动化抛光解决方案时，请根据您的具体要求考虑以下因素：
- 如果您的主要重点是完成一致性：确保海绵的旋转速度和压力经过校准，以利用其弹性特性实现完美均匀的分布。
- 如果您的主要重点是材料保护：依靠海绵的减振特性来处理较软的高档皮革，这些皮革会被较硬的刷子损坏。
聚氨酯海绵有效地弥合了机器人效率与手工皮革护理所需精细触感之间的差距。
总结表：
| 关键功能 | 在自动抛光中的作用与优势 |
|---|---|
| 输送介质 | 控制蜡和色膏的释放和分布 |
| 几何适应性 | 适应复杂的鞋子曲线，实现 100% 表面覆盖 |
| 减振 | 吸收机械噪音，防止表面划痕 |
| 表面保护 | 充当软缓冲垫，防止在高档皮革上产生磨损 |
| 弹性 | 保持恒定压力，实现无瑕疵、无条纹的饰面 |
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参考文献
- Jorge Borrell Méndez, J. Ernesto Solanes. Cooperative human–robot polishing for the task of patina growing on high-quality leather shoes. DOI: 10.1007/s00170-022-10620-6
本文还参考了以下技术资料 3515 知识库 .
