协作机器人（Cobots）通过用灵活、协作的系统取代僵化、孤立的自动化，从根本上改变了皮革鞋履装配的经济性。虽然传统的工业机器人需要安全围栏和较大的占地面积，但 Cobots 被设计成可以与人类安全地协同工作，使制造商能够将自动化的稳定一致性与高定制化和小批量生产所需的适应性相结合。
核心要点 Cobots 使鞋履制造商能够在不牺牲时尚驱动型市场所需的敏捷性的情况下，实现关键精度任务的自动化。通过与熟练工人共享工作空间，它们消除了对昂贵安全基础设施的需求，同时在缝纫和粘合等复杂操作中实现了质量标准化。
提高高混合生产的灵活性
适应小批量生产
Cobots 在鞋履装配中的主要优势在于其处理高定制化和小批量订单的能力。传统的机器人通常过于僵化，并且重新编程以适应频繁的款式变更耗时过长。然而，Cobots 提供简单的编程，可以快速切换不同的鞋型。
保留人工判断
皮革是一种天然材料，具有固有的差异性，通常需要人工检查。Cobots 作为助手而不是替代品，执行重复性操作，同时允许操作员保持灵活性和判断力。这确保了在工艺一致性得到提高的同时，仍然保留了精湛工艺的细微差别。
提高精度和减少浪费
均匀的胶粘剂涂抹
粘合是鞋履装配中的关键质量检查点。Cobots 利用高精度轨迹控制和恒定的运行速度，沿着复杂的路径（如鞋底边缘）均匀地涂抹胶粘剂。这种机械一致性消除了手动涂抹相关的差异，例如手部颤抖。
最大限度地减少化学品浪费
通过确保精确的胶粘剂用量，Cobots 可以防止溢出和粘合不足。这种优化显著减少了化学耗材的浪费。此外，精确的涂抹简化了后续的清洁过程，因为需要从鞋面上清除多余的材料更少。
减少工艺差异
手工装配，尤其是在缝纫和粘合方面，会受到人为疲劳的影响。Cobots 利用力反馈和视觉传感器在长时间轮班中保持稳定的性能。这减少了由于操作员疲劳而自然出现的质量下降，确保一天中最后一双鞋的装配精度与第一双鞋相同。
安全性和空间效率
消除安全围栏
传统的工业机器人需要沉重的物理围栏来防止伤害，这会占用宝贵的工厂车间空间。Cobots 配备了内置的防碰撞机制和灵敏的力检测功能。这使得它们能够在没有物理屏障的情况下，安全地在靠近人类工人的地方运行，从而减小了装配线的整体占地面积。
狭小空间内的复杂机动性
Cobots 通常具有轻巧的结构和高度的运动灵活性。当与轻型吸盘阵列等工具配合使用时，它们可以在紧凑的工作空间内执行复杂的旋转和避障。这使得它们成为改造现有拥挤的手工装配线的理想选择。
理解权衡
速度与安全
为了在没有围栏的情况下与人类安全地协同工作，Cobots 必须遵守力量和速度限制。因此，它们的运行速度可能比传统的、带围栏的工业机器人慢。如果目标是针对单一标准化产品实现纯粹的高产量速度，那么传统机器人可能仍然更优越。
辅助作用
在此背景下，Cobots 被设计用于缝纫支持和物料搬运，而不是完全自主的制造。它们是增强工人能力的工具，而不是取代整个装配过程。成功取决于有效平衡机器人的精度和操作员的技能。
为您的目标做出正确选择
要确定 Cobots 是否适合您的鞋履装配线，请考虑您的具体生产目标：
- 如果您的主要重点是减少浪费： Cobots 通过标准化胶粘剂涂抹轨迹以最大限度地减少化学品过度使用和清洁劳动，提供最高的投资回报率。
- 如果您的主要重点是灵活性： Cobots 的简易编程和无围栏集成使其成为高混合、小批量生产运行的卓越选择。
- 如果您的主要重点是空间优化： 选择 Cobots 将自动化引入现有手动生产线，而无需广泛的安全基础设施或扩建。
通过集成 Cobots，您可以将装配线从手动流程转变为一个智能、协作的系统，该系统同时重视精度和精湛工艺。
总结表：
| 特性 | 协作机器人（Cobots） | 传统工业机器人 |
|---|---|---|
| 安全要求 | 无围栏；防碰撞 | 重型物理安全围栏 |
| 空间效率 | 紧凑；适用于现有手动生产线 | 需要较大的占地面积 |
| 编程 | 简单；适用于批量快速切换 | 复杂；更适合高产量单一款式 |
| 物料搬运 | 精确的胶粘剂/缝纫，有人工监督 | 高速、全自动制造 |
| 主要优势 | 灵活性和减少浪费 | 纯粹的速度和批量生产 |
与 3515 合作，提供先进的鞋履解决方案
作为服务于分销商和品牌所有者的大型制造商，3515 利用尖端的生产能力，在所有类型的鞋履产品中提供卓越品质。我们旗舰的安全鞋系列以严格的质量标准为基础，而我们广泛的产品组合——包括战术靴、户外鞋、运动鞋和正装皮鞋——旨在以精度和灵活性满足多样化的批量需求。
准备好与致力于制造创新和精湛工艺的合作伙伴一起提升您的产品线了吗？立即联系我们，讨论您的批发需求，并发现我们为您的品牌带来的价值。
参考文献
- Federico Barravecchia, Fiorenzo Franceschini. A general cost model to assess the implementation of collaborative robots in assembly processes. DOI: 10.1007/s00170-023-10942-z
本文还参考了以下技术资料 3515 知识库 .
