六轴机器人倒置安装在鞋类制造中有何优势？提高精度和覆盖范围

倒置安装六轴机器人从根本上改变了机器与工件的几何关系，主要是为了最大化其工作范围并尽量减少物理障碍。通过悬挂机器人，制造商可以显著扩大有效工作空间，并改善工具接近复杂鞋类几何形状的角度。

倒置配置的主要价值在于将肩部轴置于工件上方，从而获得处理鞋跟和鞋底边缘等复杂轮廓所需的运动自由度，且不会发生机械干涉。

最大化覆盖范围和精度

在标准配置中，机器人的基座可能会限制其相对于产品的运动范围。

采用倒置安装，您可以将肩部轴置于工件上方。这个抬高的枢轴点为抛光工具提供了更大的运动自由度。

鞋类制造需要处理难以触及的高度曲面。

倒置设置改善了覆盖角度，使机器人能够有效到达具有挑战性的区域。这对于一致地加工鞋跟和鞋底边缘尤为重要。

拥挤的制造单元可能导致碰撞或运动受限。

倒置机器人可以将机器人基座移出直接的工作平面。这最大限度地减少了机器人、固定鞋子的支撑夹具以及机器人基座本身之间的机械干涉。

单元的物理布局会影响人机协作。

通过悬挂机器人，可以腾出地面空间。这种配置减少了与人工操作员的干扰，从而在制造单元内实现更安全、更高效的交互。

虽然地面安装是标准配置，但对于鞋类等小型、复杂物体，它会产生固有的几何限制。

这里的“权衡”实际上是对标准设置中存在的限制的纠正。地面安装的机器人通常难以向上伸展以触及鞋底底部或绕过鞋跟，而手臂可能会与夹具发生碰撞。

选择倒置安装的驱动因素是对可达性的需求超过了对简单性的需求。

虽然倒置安装需要坚固的顶部结构，但当主要目标是消除标准地面安装中机器人自身造成的盲点时，它是必要的解决方案。

要确定倒置配置是否适合您的生产线，请考虑您的具体瓶颈：

倒置配置有效地将顶部空间转化为加工复杂鞋类设计的竞争优势。

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Jorge Borrell Méndez, J. Ernesto Solanes. Cooperative human–robot polishing for the task of patina growing on high-quality leather shoes. DOI: 10.1007/s00170-022-10620-6

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