蜂鸣器警报逻辑作为关键的二次安全层运行，专为标准导航反馈可能不足的高风险场景而设计。它充当强制性紧急警报系统，主要针对躯干高度的碰撞风险或用户路径完全受阻的情况，确保在复杂环境中具有即时反应时间。
虽然触觉反馈处理一般导航，但蜂鸣器充当紧急“停止”信号。它通过使用不同的频率来标记需要立即规避的上身危险和死胡同，从而优先考虑即时安全。
警报逻辑的层级
解决腰部以上盲区
标准的障碍物避让通常侧重于地面绊倒危险。然而，蜂鸣器逻辑经过专门调整，以解决躯干高度的碰撞风险。
这种区别对于保护上身免受悬垂障碍物（如标牌或树枝）的伤害至关重要，而这些障碍物可能是地面传感器会忽略的。
处理完全阻塞
当系统检测到所有路径都被阻塞时，它会激活蜂鸣器。
在用户被逼入绝境或面临宽大障碍物的情况下，细微的导航提示是不够的。音频警报确认无法前进，可防止用户尝试强行穿过固体障碍物。
补充触觉反馈
蜂鸣器不会取代物理振动；它会增强它。
通过充当二次警告机制，它确保如果用户因厚衣服或分心而错过触觉提示，则听觉信号为关键危险提供故障保护备份。
警报频率机制
不同的警报频率
系统使用特定的警报频率，特别是5Hz 或 50Hz。
选择这些频率是为了穿透环境噪音。通过使用独特、快速的声脉冲，系统将自身与环境声音区分开来，确保警报被立即识别为机器警报，而不是背景噪音。
提示规避机动
蜂鸣器逻辑的紧迫性旨在帮助用户快速执行规避机动。
当蜂鸣器响起时，它表示需要立即停止或改变方向。这种快速反馈循环对于导航复杂的日常环境至关重要，在这些环境中，障碍物可能会突然出现或不可预测地移动。
理解权衡
听觉过载
虽然有效，但在嘈杂的环境中依赖音频警报可能会有问题。
在有重型机械或交通繁忙的区域，5Hz 或 50Hz 信号可能会与外部声音竞争，与直接触觉反馈相比，可能会降低反应时间。
社会考量
与无声的触觉振动不同，蜂鸣器可以被附近的人听到。
在安静的公共场所（如图书馆或剧院）频繁激活可确保安全，但可能会造成社会干扰或引起用户不必要的关注，从而在安全与隐私之间造成摩擦。
为您的目标做出正确的选择
要有效利用此系统，您必须了解导航和紧急警报之间的区别。
- 如果您的主要重点是通用导航：依靠触觉反馈进行转向和方向指示，将蜂鸣器用于紧急停止。
- 如果您的主要重点是在杂乱区域的安全：优先考虑蜂鸣器警报，因为它们专门指示躯干级别的威胁和可能被其他传感器视为“可导航”的不可通行路线。
蜂鸣器不是导航指南；它是您在路径不再安全时的紧急制动器。
摘要表：
| 特征 | 逻辑功能 | 安全优势 |
|---|---|---|
| 躯干高度检测 | 识别腰部以上的障碍物 | 防止因悬垂物造成的上身伤害 |
| 完全阻塞警报 | 所有路径被阻塞时响起 | 充当死胡同的“紧急制动器” |
| 警报频率 | 使用 5Hz 或 50Hz 信号 | 确保警报能穿透环境背景噪音 |
| 二次分层 | 增强触觉/振动反馈 | 为关键危险提供故障保护备份 |
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参考文献
- Shripad Bhatlawande, Swati Shilaskar. A Smart Clothing Approach for Augmenting Mobility of Visually Impaired People. DOI: 10.1109/access.2024.3364915
本文还参考了以下技术资料 3515 知识库 .
